取保候审是否会开庭判刑根据情况而定：
1、如果经过审理之后，人民认为存在犯罪事实，行为人的行为符合犯罪构成，应受刑罚处罚的，这个时候就需要判刑；
2、如果经过审理之后，人民认为不存在犯罪事实，行为人的行为不符合犯罪构成，不应受到刑罚处罚的，就不需要判刑。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定的犯罪嫌疑人采用。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。